Бхагавад-гіта прыходзіць да нас у форме дыялогу на полі бою паміж Уладарам Шры Крышнай і ваяром Арджунай. Дыялог адбываецца непасрэдна перад пачаткам першага ваеннага ўзаемадзеяння ў Курукшэтранскай вайне, вялікай братазабойчай вайне паміж Каўравамі і Пандавамі для вызначэння палітычнага лёсу Індыі. Арджуна, забыўшыся на прадпісаны ім абавязак кшатрыя (воіна), абавязкам якога з'яўляецца барацьба за праведную справу ў свяшчэннай вайне, з асабіста матываваных прычын вырашае не ваяваць. Крышна, які пагадзіўся выступаць у ролі вадзіцеля калясніцы Арджуны, бачыць свайго сябра і адданага ў ілюзіі і збянтэжанасці і працягвае асвятляць Арджуну адносна яго непасрэднага сацыяльнага абавязку (варна-дхармы), як воін і, што больш важна, яго вечны абавязак альбо прырода (Санатана-дхарма) як вечная духоўная сутнасць у адносінах з Богам.
Такім чынам, актуальнасць і ўніверсальнасць вучэнняў Крышны пераўзыходзяць непасрэдныя гістарычныя пастаноўкі дылемы на поле бітвы Арджуны. Крышна гаворыць на карысць усім душам, якія забыліся на сваю вечную прыроду, канчатковую мэту існавання і свае вечныя адносіны з Ім.
Бхагавад Гіта - гэта веданне пяці асноўных ісцін і адносін кожнай ісціны да другой: Гэтыя пяць ісцін - гэта Крышна, альбо Бог, індывідуальная душа, матэрыяльны свет, дзеянні ў гэтым свеце і час. Гіта ясна тлумачыць прыроду свядомасці, сябе і сусвету. Гэта сутнасць духоўнай мудрасці Індыі.