Hesten er et tamme hovpattedyr. Den tilhører den taksonomiske familie Equidae og er en af to eksisterende underarter af Equus ferus. Hesten har i løbet af de sidste 45 til 55 millioner år udviklet sig fra et lille flertået væsen, Eohippus, til nutidens store, enkelttåede dyr. Mennesker begyndte at tæmme heste omkring 4000 f.Kr., og deres domesticering menes at have spredt sig vidt omkring 3000 f.Kr. Heste er domesticerede i Cabalus-underarten, selvom nogle tamme populationer lever i naturen som vildtlevende heste. Disse vildtlevende grupper er ikke ægte vilde heste, da dette udtryk bruges til at beskrive heste, der aldrig blev tæmmet. Der er et omfattende specialiseret ordforråd, der bruges til at beskrive begreber relateret til heste, der dækker alt fra anatomi til livsstadier, størrelse, farver, markeringer, racer, bevægelser og adfærd.
Heste er tilpasset til løb, hvilket giver dem mulighed for hurtigt at flygte fra rovdyr, har en fremragende sans for balance og en stærk kamp-eller-flugt-respons. Relateret til dette behov for at undslippe rovdyr i naturen er en usædvanlig egenskab: heste er i stand til at sove stående og liggende, med yngre heste, der har tendens til at sove betydeligt mere end voksne. Hunheste, kaldet hopper, bærer deres unger i omkring 11 måneder, og en unghest, kaldet et føl, kan stå og løbe kort efter fødslen. De fleste tamme heste begynder at træne barback eller i sele mellem to og fire år. De når fuld voksenvækst i en alder af fem og har en gennemsnitlig levetid på mellem 25 og 30 år.