Bhagavad-gita kommer til os i form af en dialog på slagmarken mellem Lord Sri Krishna og krigeren Arjuna. Dialogen finder sted lige inden begyndelsen af det første militære engagement i Kurukshetra-krigen, en stor broderskrig mellem Kauravas og Pandavas for at bestemme Indiens politiske skæbne. Arjuna, der glemmer sin foreskrevne pligt som Kshatriya (kriger), hvis pligt er at kæmpe for en retfærdig sag i en hellig krig, beslutter af personligt motiverede grunde ikke at kæmpe. Krishna, der har aftalt at fungere som føreren af Arjunas vogn, ser sin ven og hengivne i illusion og forvirring og fortsætter med at oplyse Arjuna om hans øjeblikkelige sociale pligt (varna-dharma) som en kriger og, vigtigere, hans evige pligt eller naturen (Sanatana-dharma) som en evig åndelig enhed i forhold til Gud.
Således overstiger relevansen og universaliteten af Krishnas lære den umiddelbare historiske indstilling af Arjunas slagmarkdilemma. Krishna taler til fordel for alle sjæle, der har glemt deres evige natur, det ultimative mål for tilværelsen og deres evige forhold til ham.
Bhagavad Gita er viden om fem grundlæggende sandheder og forholdet mellem hver sandhed og den anden: Disse fem sandheder er Krishna eller Gud, den individuelle sjæl, den materielle verden, handling i denne verden og tid. Gita forklarer klart bevidsthedens, selvets og universets natur. Det er essensen af Indiens åndelige visdom.