Minkä tahansa robotiikan keskeinen osa on ohjelmointiohjelma. ENGINO® on kehittänyt erityisohjelmiston, KEIRO, joka on lohkoperusteinen ohjelmointiympäristö, joka mahdollistaa erilaiset ohjelmointimenetelmät käyttäjän tarpeista ja ominaisuuksista riippuen.
Robotti voidaan ohjelmoida myös manuaalisesti käyttämällä junan painikkeita. Ohjelmistoa käytetään ohjelman muokkaamiseen ja monimutkaisten toimintojen lisäämiseen käyttäjäystävällisen Flow Diagram Interface -ohjelman avulla.