Bhagavad-gita tulee luoksemme taistelukentän vuoropuhelun muodossa Lord Sri Krishnan ja soturi Arjunan välillä. Vuoropuhelu käydään juuri ennen Kurukshetran sodan, Kauravojen ja Pandavojen välisen suuren veljenmurhasodan, alkamista Intian poliittisen kohtalon määrittämiseksi. Arjuna unohtaa määrätyn velvollisuutensa Kshatriyana (soturina), jonka velvollisuutena on taistella vanhurskaasta asiasta pyhässä sodassa, ja hän päättää henkilökohtaisista syistä olla taistelematta. Krishna, joka on suostunut toimimaan Arjunan vaunujen kuljettajana, näkee ystävänsä ja harrastajansa harhassa ja hämmennyksessä ja valaisee Arjunaa välittömän sosiaalisen velvollisuutensa (varna-dharma) suhteen kuin soturi ja mikä tärkeämpää, hänen iankaikkisen velvollisuutensa tai luonto (Sanatana-dharma) iankaikkisena hengellisenä kokonaisuutena suhteessa Jumalaan.
Siten Krishnan opetusten merkitys ja yleismaailmallisuus ylittävät Arjunan taistelukentän dilemman välittömän historiallisen tilanteen. Krishna puhuu kaikkien sielujen hyödyksi, jotka ovat unohtaneet ikuisen luonteensa, olemassaolonsa lopullisen tavoitteen ja iankaikkisen suhteen Häneen.
Bhagavad Gita on viiden perustotuuden tuntemus ja kunkin totuuden suhde toisiinsa: Nämä viisi totuutta ovat Krishna eli Jumala, yksilön sielu, aineellinen maailma, toiminta tässä maailmassa ja aika. Gita selittää selkeästi tietoisuuden, itsen ja maailmankaikkeuden luonteen. Se on Intian hengellisen viisauden ydin.