Ključni element bilo kojeg robotskog sustava je programski softver. ENGINO® je razvio poseban softver, KEIRO, programska platforma temeljena na blokovima koja omogućuje različite metode programiranja ovisno o potrebama i mogućnostima korisnika.
Robot se također može programirati ručno pomoću gumba na vozilu. Softver se koristi za uređivanje programa i dodavanje složenih funkcija pomoću sučelja dijagrama protoka korisnika.