Arklys yra prijaukintas kanopinis žinduolis. Jis priklauso taksonominei Equidae šeimai ir yra vienas iš dviejų išlikusių Equus ferus porūšių. Per pastaruosius 45–55 milijonus metų arklys išsivystė iš mažo daugiapirščio būtybės Eohippus į šiandieninį didelį, vienapirštį gyvūną. Žmonės pradėjo prijaukinti arklius maždaug 4000 m. pr. Kr., o manoma, kad jų prijaukinimas plačiai paplito iki 3000 m. Arkliai yra prijaukinti Cabalus porūšyje, nors kai kurios prijaukintos populiacijos gyvena gamtoje kaip laukiniai arkliai. Šios laukinės grupės nėra tikri laukiniai arkliai, nes šis terminas vartojamas apibūdinti arkliams, kurie niekada nebuvo prijaukinti. Yra platus specializuotas žodynas, naudojamas su žirgais susijusioms sąvokoms apibūdinti, apimantis viską nuo anatomijos iki gyvenimo etapų, dydžio, spalvų, ženklų, veislių, judėjimo ir elgesio.
Arkliai yra pritaikyti bėgimui, todėl jie greitai pabėga nuo plėšrūnų, turi puikų pusiausvyros jausmą ir stiprią kovok ar bėk reakciją. Su šiuo poreikiu pabėgti nuo plėšrūnų laukinėje gamtoje yra susijęs neįprastas bruožas: arkliai gali miegoti stovėdami ir gulėdami, o jaunesni arkliai miega žymiai daugiau nei suaugusieji. Patelės, vadinamos kumelėmis, savo jauniklius nešioja apie 11 mėnesių, o jaunas arklys, vadinamas kumeliuku, gali stovėti ir bėgioti netrukus po gimimo. Dauguma prijaukintų žirgų pradeda treniruotis nuo dviejų iki ketverių metų. Jie pilnai suauga iki penkerių metų, o jų vidutinė gyvenimo trukmė yra nuo 25 iki 30 metų.