Bhagavad-gita ateina pas mus kaip karo lauko dialogo tarp Viešpaties Šri Krišnos ir kario Ardžunos forma. Dialogas vyksta prieš pat pirmąjį Kurukšetros karo - didžiojo brolžudiško karo tarp Kauravų ir Pandavų - karinį įsitraukimą, siekiant nustatyti Indijos politinį likimą. Ardžuna, pamiršęs nustatytą Kshatriya (kario) pareigą, kurios pareiga yra kovoti už teisingą reikalą šventame kare, dėl asmeniškai motyvuotų priežasčių nusprendžia nekovoti. Krišna, sutikęs veikti kaip Ardžunos vežimėlio vairuotojas, mato savo draugą ir bhaktą iliuzijoje ir suglumime ir nušviečia Ardžuną dėl savo tiesioginės socialinės pareigos (varna-dharma) kaip karys ir, dar svarbiau, amžinos pareigos ar gamta (Sanatana-dharma) kaip amžina dvasinė esybė, susijusi su Dievu.
Taigi Krišnos mokymo aktualumas ir universalumas pranoksta betarpišką istorinę Ardžunos karo lauko dilemą. Krišna kalba visų sielų, pamiršusių savo amžinąją prigimtį, galutinį egzistavimo tikslą ir amžinąjį santykį su Juo, naudai.
„Bhagavad Gita“ yra penkių pagrindinių tiesų pažinimas ir kiekvienos tiesos santykis su kita: Šios penkios tiesos yra Krišna arba Dievas, individuali siela, materialus pasaulis, veiksmas šiame pasaulyje ir laikas. Gita aiškiai paaiškina sąmonės, savęs ir visatos prigimtį. Tai yra Indijos dvasinės išminties esmė.