Клучниот елемент на секој роботички систем е софтверот за програмирање. ENGINO® разви специјален софтвер, KEIRO, кој е блок-базирана програмска платформа која овозможува различни методи на програмирање во зависност од потребите и можностите на корисникот.
Роботот, исто така, може да се програмира рачно со помош на копчињата на таблата. Софтверот се користи за уредување на програмата и додавање на сложени функционалности со употреба на интерфејс за Flow Diagram кој е лесен за користење.