Kľúčovým prvkom každého robotického systému je programovací softvér. ENGINO® vyvinul špeciálny softvér KEIRO, ktorý je bloková programovacia platforma, ktorá umožňuje rôzne spôsoby programovania v závislosti od potrieb a možností používateľa.
Robot môže byť tiež naprogramovaný ručne pomocou palubných tlačidiel. Softvér sa používa na úpravu programu a pridávanie zložitých funkcií s použitím užívateľsky prívetivého rozhrania diagramu.