Bhagavad-gita na vjen në formën e një dialogu në fushën e betejës midis Lordit Sri Krishna dhe luftëtarit Arjuna. Dialogu ndodh pak përpara fillimit të angazhimit të parë ushtarak të Luftës Kurukshetra, një luftë e madhe vëllavrasëse midis Kauravas dhe Pandavas për të përcaktuar fatin politik të Indisë. Arjuna, duke harruar detyrën e tij të caktuar si një Kshatriya (luftëtar) detyra e të cilit është të luftojë për një kauzë të drejtë në një luftë të shenjtë, vendos për arsye të motivuara personalisht, të mos luftojë. Krishna, i cili ka rënë dakord të veprojë si shoferi i qerres së Arjunës, e sheh mikun dhe devotshmin e Tij në iluzion dhe hutim dhe vazhdon ta ndriçojë Arjunën në lidhje me detyrën e tij të menjëhershme shoqërore (varna-dharma) si një luftëtar dhe, më e rëndësishmja, detyra e tij e përjetshme ose natyra (Sanatana-dharma) si një entitet i përjetshëm shpirtëror në marrëdhënie me Zotin.
Kështu, rëndësia dhe universaliteti i mësimeve të Krishnës kapërcen vendosjen e menjëhershme historike të dilemës së fushës së betejës së Arjunës. Krishna flet për përfitimin e të gjithë shpirtrave që kanë harruar natyrën e tyre të përjetshme, qëllimin përfundimtar të ekzistencës dhe marrëdhënien e tyre të përjetshme me Të.
Bhagavad Gita është njohja e pesë të vërtetave themelore dhe marrëdhënia e secilës të vërtetë me tjetrën: Këto pesë të vërteta janë Krishna, ose Zoti, shpirti individual, bota materiale, veprimi në këtë botë dhe koha. Gita shpjegon me kthjelltësi natyrën e vetëdijes, vetvetes dhe universit. Shtë thelbi i mençurisë shpirtërore të Indisë.