Кључни елемент било ког роботичког система је софтвер за програмирање. ЕНГИНО® је развио посебан софтвер, КЕИРО, који је блока базирана програмска платформа која омогућава различите методе програмирања у зависности од потреба и могућности корисника.
Робот се такође може ручно програмирати помоћу тастера на плочи. Софтвер се користи за уређивање програма и додавање сложених функција помоћу корисничког интерфејса Флов Диаграм.