Ключовим елементом будь-якої робототехнічної системи є програмування програмного забезпечення. ENGINO® розробило спеціальне програмне забезпечення, KEIRO, що є блок-платформою для програмування, яка дозволяє застосовувати різні методи програмування залежно від потреб та можливостей користувача.
Робот також може бути запрограмований вручну за допомогою кнопок на борту. Програмне забезпечення використовується для редагування програми та додавання складних функцій за допомогою користувальницького інтерфейсу діаграми потоку.