Actionneur: Exploration de la mécanique et du contrôle des systèmes de mouvement

· Sciences Robotiques [French] Book 167 · Un Milliard De Personnes Informées [French] · AI-narrated by Fabien (from Google)
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About this audiobook

Actionneur-apprenez les principes fondamentaux des actionneurs et leur rôle dans la conversion de l'énergie en mouvement dans les systèmes robotiques.


Vanne-comprenez comment les vannes contrôlent le flux de fluides dans les systèmes hydrauliques et pneumatiques, permettant un actionnement précis.


Moteur linéaire-découvrez la mécanique des moteurs linéaires, qui permettent un mouvement fluide et direct en robotique sans avoir besoin d'engrenages.


Démarreur (moteur)-découvrez comment les démarreurs de moteur jouent un rôle clé dans le déclenchement du mouvement, essentiel au fonctionnement de la robotique dans des environnements autonomes.


Transducteur-Examinez comment les transducteurs convertissent l'énergie d'une forme à une autre, garantissant un traitement précis des données dans les systèmes robotiques.


Crémaillère et pignon-Plongez dans le mécanisme à crémaillère et pignon qui convertit le mouvement de rotation en mouvement linéaire, essentiel au mouvement robotique.


Direction-Apprenez comment les mécanismes de direction contrôlent la direction des systèmes robotiques, garantissant la stabilité et la précision pendant le mouvement.


Énergie hydraulique-Étudiez comment les systèmes d'énergie hydraulique, y compris les systèmes hydrauliques et pneumatiques, sont exploités pour un mouvement robotique efficace.


Machines hydrauliques-Comprenez le rôle des machines hydrauliques dans la fourniture de force aux robots pour effectuer des tâches lourdes avec précision.


Moteur piézoélectrique-Découvrez la technologie derrière les moteurs piézoélectriques, qui utilisent de petites vibrations pour générer un mouvement à des niveaux de précision élevés.


Direction assistée-Découvrez comment les systèmes de direction assistée aident à contrôler le mouvement robotique, en particulier dans des environnements complexes.


Moteur pneumatique-Explorez l'utilisation de moteurs pneumatiques qui alimentent les robots en utilisant de l'air comprimé pour des mouvements légers et rapides.


Actionneur linéaire-comprenez le rôle des actionneurs linéaires pour permettre aux systèmes robotiques d'effectuer des mouvements linéaires précis avec un minimum de frottement.


Entraînement par vis sans fin-étudiez le mécanisme d'entraînement par vis sans fin et sa capacité unique à fournir un couple élevé dans les applications robotiques.


Moteur hydraulique-plongez dans le fonctionnement des moteurs hydrauliques qui fournissent une puissance immense aux systèmes robotiques à usage intensif.


Vanne de régulation-découvrez comment les vannes de régulation régulent le mouvement des fluides pour optimiser les performances de l'actionneur dans les systèmes robotiques.


Actionneur de vanne-découvrez comment les actionneurs de vanne contrôlent l'ouverture et la fermeture des vannes, essentielles pour contrôler le débit de fluide en robotique.


Servo-vanne électrohydraulique-examinez la servo-vanne électrohydraulique sophistiquée, un composant clé pour contrôler les systèmes d'actionneurs avec précision.


Système de lacet-découvrez les systèmes de lacet qui contrôlent le mouvement de rotation autour de l'axe vertical, permettant aux robots de naviguer dans des espaces 3D.


Actionneur rotatif-découvrez le fonctionnement des actionneurs rotatifs, qui permettent de faire tourner avec précision les pièces des systèmes robotiques.


Solénoïde (ingénierie)-découvrez le rôle des solénoïdes dans la génération de mouvements linéaires contrôlés dans les systèmes robotiques grâce à la force électromagnétique.

About the author

Fouad Sabry est l'ancien responsable régional du développement commercial des applications chez HP. Il est titulaire d'une licence en systèmes informatiques et contrôle automatique (1996), d'un double master de l'Université de Melbourne (UoM) en Australie, d'un master en administration des affaires (MBA) (2008) et d'un master en management des technologies de l'information (MMIT) (2010). Fort de plus de 30 ans d'expérience dans les domaines des technologies de l'information et des télécommunications, il a travaillé au sein d'entreprises locales, régionales et internationales telles que Vodafone et IBM. Il a rejoint HP en 2013 et a contribué au développement de l'entreprise sur des dizaines de marchés. Il est aujourd'hui entrepreneur, auteur, futurologue et fondateur de l'initiative One Billion Knowledge (1BK).

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