Dispositif de manipulation: Progrès en matière de précision et de contrôle robotique

Plongez dans le monde fascinant de la robotique avec « Manipulator Device », un ajout essentiel à la série « Robotics Science » de Fouad Sabry. Ce guide complet est essentiel pour les professionnels, les étudiants de premier et de deuxième cycle, ainsi que pour les passionnés et les amateurs désireux d'approfondir leur compréhension des technologies de manipulation. Avec des informations pratiques et des applications de pointe, ce livre démontre comment la connaissance des dispositifs de manipulation peut améliorer l'efficacité et l'innovation dans diverses industries. Le contenu inestimable dépasse le coût du livre, garantissant un investissement rentable dans votre parcours professionnel et universitaire.

Brève présentation des chapitres :

1 : Manipulateur (dispositif) : Explorez les aspects et fonctions fondamentaux des dispositifs de manipulation en robotique.

2 : Machine : Comprenez les différents types de machines qui intègrent la technologie des manipulateurs pour des performances améliorées.

3 : Robot industriel : Plongez dans le rôle des robots industriels dans l'automatisation des tâches et l'amélioration des lignes de production.

4 : Plateforme Stewart : Découvrez cette plate-forme multiaxes qui offre un mouvement polyvalent pour les applications en robotique.

5 : Robot à coordonnées cartésiennes : découvrez comment les robots cartésiens utilisent le mouvement linéaire pour la précision et la répétabilité.

6 : Cinématique du robot : découvrez les cadres mathématiques qui régissent le mouvement des systèmes robotiques.

7 : FANUC : étudiez les contributions de FANUC à l'automatisation et son impact sur la robotique moderne.

8 : Robot articulé : examinez la conception et la fonctionnalité des robots articulés et leurs applications dans l'industrie.

9 : Système automatisé de stockage et de récupération : découvrez comment ces systèmes rationalisent les opérations de logistique et d'entrepôt.

10 : Fixation (outil) : découvrez les fixations essentielles qui fixent les composants pendant les processus de fabrication.

11 : Robot delta : découvrez les capacités à grande vitesse des robots delta pour gérer des tâches délicates avec précision.

12 : Manipulateur parallèle : comprenez les avantages des manipulateurs parallèles pour réaliser des mouvements complexes.

13 : Bras robotisé : explorez la polyvalence et les applications des bras robotisés dans divers secteurs.

14 : Rayonnages à palettes : étudiez l'intégration de systèmes robotisés dans les rayonnages à palettes pour des solutions de stockage efficaces.

15 : Équipement de manutention : explorez les technologies qui facilitent le déplacement des matériaux en production.

16 : Robotique : obtenez une perspective plus large sur le domaine de la robotique, englobant ses développements historiques et futurs.

17 : Système de positionnement haute performance : découvrez les systèmes conçus pour une grande précision dans les tâches de positionnement.

18 : Manipulateurs parallèles cartésiens : comprenez la synergie des systèmes cartésiens pour améliorer l'efficacité robotique.

19 : Robot continuum : découvrez les conceptions innovantes des robots continuum et leur flexibilité de mouvement.

20 : Embrayage : explorez la mécanique derrière les embrayages et leur importance dans les systèmes de contrôle robotique.

21 : Avantage mécanique : examinez les principes de l'avantage mécanique et leurs applications en robotique.

Dans « Manipulator Device », vous trouverez une mine d'informations qui non seulement élargiront votre compréhension des technologies robotiques, mais vous inciteront également à innover et à appliquer ces connaissances dans des scénarios réels. Embrassez l'avenir de la robotique et transformez votre expertise grâce à cette ressource indispensable.