Micronageur: Conception et contrôle de nanorobots bioinspirés

Chapitres : Bref aperçu :

1 : Microswimmer : Ce chapitre présente le concept de microswimmer et son importance dans le domaine de la nanorobotique.

2 : Robotique douce : Explorez les principes de la robotique douce et sa synergie avec les technologies de microswimmer.

3 : Autopropulsion : Découvrez comment les microswimmer génèrent leur propre mouvement, une caractéristique essentielle pour les robots autonomes.

4 : Motilité : Se concentre sur les mécanismes qui permettent aux robots microscopiques de se déplacer dans des environnements complexes.

5 : Locomotion des protistes : Établit des parallèles entre les protistes biologiques et les techniques d’autopropulsion des micronageurs.

6 : Machine moléculaire : Examine les machines à l’échelle moléculaire et leur contribution au fonctionnement des micronageurs.

7 : Bradley Nelson : Met en lumière les travaux de Bradley Nelson et ses contributions pionnières au développement des micronageurs.

8 : Nanorobotique : Offre un aperçu complet du domaine de la nanorobotique et de ses applications potentielles.

9 : Spermatozoïdes robotisés : Examine l’utilisation des spermatozoïdes robotisés comme exemple de technologie robotique microscopique ciblée en médecine.

10 : Mouvement collectif : Explore comment plusieurs micronageurs peuvent travailler ensemble, démontrant ainsi la puissance du mouvement collectif.

11 : Particules autopropulsées : Étudie le phénomène des particules autopropulsées dans les applications des micronageurs.

12 : Matière active : Approfondit le comportement de la matière active et son importance pour le fonctionnement des micronageurs.

13 : Microfluidique : Couvre l’utilisation de la microfluidique pour le contrôle et la manipulation des micronageurs dans les fluides.

14 : Théorème de la coquille Saint-Jacques : Présente le théorème de la coquille Saint-Jacques et ses implications pour la conception et le mouvement des micronageurs.

15 : Nanomoteur : Se concentre sur le rôle crucial des nanomoteurs dans le fonctionnement des micronageurs.

16 : Chimiotaxie : Examine le phénomène de chimiotaxie et son application à la navigation dans des environnements avec des micronageurs.

17 : Metin Sitti : Met en lumière les contributions de Metin Sitti au développement des technologies des micronageurs.

18 : Microbotique : Explore le domaine de la microbotique et son intersection avec la nanorobotique pour le développement des systèmes autonomes.

19 : Micronageur biohybride : Étude des micronageurs biohybrides, combinant matériaux biologiques et robotique pour une fonctionnalité améliorée.

20 : Motilité bactérienne : Discussion sur la motilité bactérienne et son importance dans la conception de micronageurs efficaces.

21 : Mouvement de course et de culbute : Exploration du mouvement de course et de culbute, un concept clé de la motilité bactérienne et de son application en robotique.