Micronuotatore: Progettazione e controllo di nanorobot bioispirati

Breve panoramica dei capitoli:

1: Microswimmer: questo capitolo introduce il concetto di microswimmer e la loro importanza nel regno della nanorobotica.

2: Robotica morbida: esplora i principi della robotica morbida e la sua sinergia con le tecnologie dei microswimmer.

3: Autopropulsione: discute di come i microswimmer generano il proprio movimento, una caratteristica fondamentale per i robot autonomi.

4: Motilità: si concentra sui meccanismi che consentono ai robot microscopici di muoversi in ambienti complessi.

5: Locomozione protista: traccia parallelismi tra i protisti biologici e le tecniche di autopropulsione dei microswimmer.

6: Macchina molecolare: esamina le macchine su scala molecolare e il loro contributo alla funzionalità dei microswimmer.

7: Bradley Nelson: evidenzia il lavoro di Bradley Nelson e i suoi contributi pionieristici allo sviluppo dei microswimmer.

8: Nanorobotica: fornisce una panoramica completa del campo della nanorobotica e delle sue potenziali applicazioni.

9: Sperma robotico: discute l'uso dello sperma robotico come esempio di tecnologia robotica microscopica mirata in medicina.

10: Moto collettivo: esplora come più microswimmer possono lavorare insieme, dimostrando la potenza del moto collettivo.

11: Particelle autopropulse: indaga il fenomeno delle particelle autopropulse nelle applicazioni dei microswimmer.

12: Materia attiva: approfondisce il comportamento della materia attiva e la sua rilevanza per la funzione dei microswimmer.

13: Microfluidica: copre l'uso della microfluidica nel controllo e nella manipolazione dei microswimmer nei fluidi.

14: Teorema di Scallop: introduce il teorema di Scallop e le sue implicazioni per la progettazione e il movimento dei microswimmer.

15: Nanomotore: si concentra sul ruolo critico dei nanomotori nel funzionamento dei microswimmer.

16: Chemiotassi: esamina il fenomeno della chemiotassi e la sua applicazione alla navigazione in ambienti con microswimmer.

17: Metin Sitti: evidenzia i contributi di Metin Sitti allo sviluppo delle tecnologie dei microswimmer.

18: Microbotica: esplora il campo della microbotica e la sua intersezione con la nanorobotica nel progresso dei sistemi autonomi.

19: Biohybrid Microswimmer: esamina i biohybrid microswimmer, combinando materiali biologici con la robotica per una funzionalità migliorata.

20: Bacterial Motility: discute la motilità batterica e la sua rilevanza nella progettazione di microswimmer efficienti.

21: Runandtumble Motion: esplora il movimento "runandtumble", un concetto chiave nella motilità batterica e la sua applicazione nella robotica.