Robotique douce: Exploration des systèmes adaptables pour l'automatisation future

Robotique souple-une introduction aux principes, aux applications et à l'importance de la robotique souple dans la technologie moderne.

Actionneur-comprendre le rôle des actionneurs dans la robotique souple et comment ils permettent le mouvement et la flexibilité.

Technologie haptique-exploration du retour haptique et son intégration dans la robotique souple pour une interaction homme-robot réaliste.

Polymère électroactif-étude des polymères électroactifs et de leur rôle dans la capacité des robots souples à changer de forme et à répondre aux stimuli.

Élastomères diélectriques-un aperçu des élastomères diélectriques et de leur capacité à fonctionner comme des actionneurs flexibles dans des systèmes robotiques souples.

Robotique adaptable-comprendre les robots adaptables qui peuvent changer de forme ou de propriétés pour interagir avec divers environnements.

Électronique extensible-le développement et l'intégration d'électronique extensible, permettant aux robots souples de conserver leur fonctionnalité tout en étant flexibles.

Perception haptique-examiner comment les robots utilisent le retour sensoriel pour créer des interactions plus intuitives et réactives avec les humains.

Robotique-un aperçu général de la robotique, plaçant la robotique souple dans le contexte plus large des technologies robotiques.

Polymère ferroélectrique-un aperçu des polymères ferroélectriques et de leur potentiel pour créer des matériaux intelligents dans les applications robotiques souples.

Capteur tactile-le rôle des capteurs tactiles dans la fourniture de retours et la possibilité pour les robots souples de « sentir » leur environnement.

Détection robotique-comprendre les capteurs qui permettent aux robots souples de recueillir et de traiter les informations de leur environnement.

Muscle artificiel-explorer les muscles artificiels, comment ils reproduisent la fonction musculaire biologique et leur impact sur la robotique souple.

Peau électronique-le développement de la peau électronique et sa capacité à fournir un retour tactile, permettant des interactions plus réalistes.

Microstéréolithographie par projection-une introduction à la microstéréolithographie par projection et à son application en robotique souple pour l'impression 3D.

Élastomère cristallin liquide-une plongée en profondeur dans les élastomères cristallins liquides, explorant leurs propriétés et leurs utilisations en robotique souple.

Stéphanie P. Lacour-un examen des travaux de Stéphanie P. Lacour et de ses contributions au domaine de la robotique souple.

Robot continuum-comprendre les robots continuum qui utilisent des matériaux flexibles pour créer des mouvements continus et adaptables.

Mohsen Shahinpoor-hommage aux contributions de Mohsen Shahinpoor, pionnier dans le domaine de la robotique souple et des muscles artificiels.

Robot péristaltique-exploration de robots péristaltiques qui imitent les mouvements d'organismes biologiques pour des applications pratiques.

Exosquelette souple-aperçu des exosquelettes souples, de leur conception et de la façon dont ils modifient la façon dont les humains interagissent avec les robots.