Sistema de control: Principios y aplicaciones de la dinámica robótica

Breve descripción general de los capítulos:

1: Sistema de control: Introducción a los sistemas de control y su papel en la ingeniería y la robótica.

2: Ingeniería de control: Exploración de los principios y técnicas de ingeniería para diseñar sistemas de control.

3: Teoría de control: Fundamentos de la teoría de control, centrándose en el comportamiento y la estabilidad del sistema.

4: Sistema de control difuso: Descripción general de la lógica difusa en los sistemas de control, que ofrece soluciones a la incertidumbre.

5: Controlador proporcional-integral-derivativo: Análisis de los controladores PID, una piedra angular en el diseño de sistemas de control.

6: Automatización: Profundización en los principios de automatización, destacando su impacto en la robótica y la industria.

7: Retroalimentación negativa: explora cómo la retroalimentación negativa estabiliza los sistemas y mejora el rendimiento.

8: Termostato: aplicación de sistemas de control en termostatos para la regulación de la temperatura.

9: Controlador de lazo cerrado: estudio de sistemas de control de lazo cerrado para ajustes en tiempo real basados ​​en la retroalimentación.

10: Controlador de lazo abierto: examen del control de lazo abierto, donde la salida es independiente de la retroalimentación.

11: Control de procesos industriales: análisis en profundidad de los sistemas de control en entornos industriales, mejorando la eficiencia y la seguridad.

12: Punto de ajuste (sistema de control): comprensión de los puntos de ajuste y su papel en el mantenimiento de la estabilidad del sistema.

13: Control proporcional: se centra en los mecanismos de control proporcional para equilibrar la entrada y la salida.

14: Bucle de control: análisis de bucles de control en sistemas, asegurando que se logren los resultados deseados.

15: Control integral: analiza el control integral y los métodos para mitigar la degradación del rendimiento en los sistemas de control.

16: Control bang-bang: descripción general del control bangbang, un enfoque simple pero efectivo en muchos sistemas.

17: Sistema de control industrial: Examen de sistemas de control diseñados para operaciones industriales complejas.

18: Variable de proceso: Enfoque en las variables de proceso y cómo influyen en el comportamiento y la respuesta del sistema.

19: Teoría de control clásica: Revisión de las técnicas de control clásicas, su relevancia y limitaciones.

20: Control lineal: Estudio de las técnicas de control lineal y su aplicación en sistemas con comportamiento predecible.

21: Ingeniería eléctrica: Conexión entre los principios de ingeniería eléctrica y el diseño de sistemas de control.

El libro proporciona un enfoque estructurado y profundo para comprender los fundamentos y las aplicaciones de los sistemas de control, que son indispensables en robótica, automatización y procesos industriales. Ya sea que sea estudiante, investigador o profesional, el conocimiento dentro de estas páginas le brindará las herramientas necesarias para sobresalir en el campo en constante evolución de la ciencia robótica.