Taktiler Sensor: Verbesserung der menschenähnlichen Wahrnehmung in robotischen Touch-Systemen

Kurzübersicht der Kapitel:

1: Taktiler Sensor: Eine Einführung in taktile Sensoren und ihre Rolle in Robotikanwendungen.

2: Sensor: Ein detaillierter Blick auf die Sensortechnologie im Hinblick auf die Berührungswahrnehmung.

3: Haptische Technologie: Entschlüsselung der Technologie hinter taktilem Feedback und Interaktion.

4: Dehnungsmessstreifen: Erkundung von Dehnungsmessstreifen und ihrer Integration in haptische Systeme.

5: Mechanorezeptor: Einblick in biologische Mechanorezeptoren und ihre technischen Parallelen.

6: Touchscreen: Eintauchen in die Touchscreen-Technologie und ihre Abhängigkeit von taktilen Sensoren.

7: Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung: Techniken für genaue Kartierung mithilfe taktiler Daten.

8: Pacinianisches Körperchen: Verständnis sensorischer Strukturen, die als Inspiration für die Entwicklung taktiler Sensoren dienen.

9: Sensorische Substitution: Wie taktile Sensoren eine Ersatzwahrnehmung in der Robotik ermöglichen.

10: Näherungssensor: Die Rolle von Näherungssensoren bei der Verbesserung taktiler Sensorsysteme.

11: Ultraschallwandler: Verwendung von Ultraschallwandlern für präzises taktiles Feedback.

12: Maschinenwahrnehmung: Wie taktile Sensoren die Maschinenwahrnehmung in der Robotik beeinflussen.

13: Taktile Unterscheidung: Techniken zur Verbesserung der taktilen Sensibilität eines Roboters.

14: Haptische Wahrnehmung: Verbindung zwischen physischer Berührung und digitaler Wahrnehmung bei Robotern.

15: Kapazitive Sensorik: Kapazitive Methoden zur Erkennung von Berührung und Druck.

16: Robotik: Ein umfassender Überblick über die Rolle taktiler Sensoren in Roboteranwendungen.

17: Somatosensorisches System: Aus der Biologie schöpfen, um die taktile Sensorik in Maschinen zu verbessern.

18: Affektive Haptik: Emotionale und soziale Aspekte der Berührung in der haptischen Technologie.

19: Robotersensorik: Grundprinzipien taktiler Sensoren in der Roboterwahrnehmung.

20: Softrobotik: Softrobotik und ihre Abhängigkeit von taktilen Sensorsystemen.

21: Künstliche Seitenlinie: Nachbildung der Seitenlinie der Natur für die taktile Robotersensorik.

Dieses Buch ist mehr als eine akademische Ressource – es ist eine Investition in das Verständnis der Zukunft der Robotik. Fachleute, Studenten und Hobbyisten werden in diesem Werk die Tiefe, Nützlichkeit und Inspiration finden, die sie brauchen, um ihr Verständnis der taktilen Sensorik in der sich entwickelnden Welt von heute zu verbessern.