Suboptimale Regler mit abschnittweise linearer Struktur: Rechnerunterstützte Synthese und Realisierung spezieller nichtlinearer Regelungssysteme
Mar 2013 · Springer-Verlag
Ebook
150
Pages
reportRatings and reviews aren’t verified Learn More
About this ebook
Dieses Buch ist am Lehrstuhl fUr Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universitat Bochum aus einer Habilitationsschrift entstanden [20J. GegenUber dieser Schrift sind in der vorliegenden Arbeit die Kapitel III und IV genauer ausgefUhrt sowie die Kapitel V und VII we sentlich geandert und erweitert worden. Die GrundzUge der Kapitel VI, IV und VII wurden schon zu frUherer Zeit vorgetragen [33] . Der Ausgangspunkt fUr die vorliegende Arbeit liegt in konkreten Aufga benstellungen der Regelungstechnik, die mit den bisher bekannten Me thoden nur mehr oder weniger befriedigend zu lasen sind, wenn fUr dy namisch veranderliche GraBen (Steuer- und ZustandsgroBen) Beschrankun gen vorgegeben sind. Es wird eine spezielle Strategie entwickelt, aus der Regelalgorithmen bzw. RegIer resultieren, die auf die BerUcksich tigung derartiger Beschrankungen zugeschnitten sind. Auf der Basis die ser Strategie werden eine Reihe von Entwurfs- und Realisierungsverfah ren im einzelnen beschrieben, die wesentlich auf die Verwendung eines Digitalrechners als Syntheseinstrument abgestimmt sind. Aus diesen "rechnergestUtzten Verfahren" ergeben sich schlieBlich sehr einfache RegIer, die mit Hilfe analoger Bauelemente ohne groBen Aufwand zu rea lisieren sind. Dieses Buch ist fUr den Gebrauch des Ingenieurs oder Studenten geschrie ben, der sich fUr Probleme mit Beschranktheitsforderungen und im Zu sammenhang damit fUr den rechnerunterstUtzten Entwurf vnn nichtlinearen Reglern interessiert. An regelungstechnischen Kenntnissen werden die Grundlagen der linearen Theorie vorausgesetzt, nicht aber Optimaltheo rie oder nichtlineare Theorie. Von Vektor- und Matrizenrechnung wird ausfUhrlicherer Gebrauch gemacht. Zur Bequemlichkeit des Lesers wird bei den Literaturangaben nicht ausschlieBlich auf Originalarbeiten sondern vielfach auf Standard-LehrbUcher verwiesen
Rate this ebook
Tell us what you think.
Reading information
Smartphones and tablets
Install the Google Play Books app for Android and iPad/iPhone. It syncs automatically with your account and allows you to read online or offline wherever you are.
Laptops and computers
You can listen to audiobooks purchased on Google Play using your computer's web browser.
eReaders and other devices
To read on e-ink devices like Kobo eReaders, you'll need to download a file and transfer it to your device. Follow the detailed Help Center instructions to transfer the files to supported eReaders.
