Hilary Gilman è nata a Manchester, in Inghilterra (la data esatta non ha importanza). Dopo aver lasciato la scuola è partita per le luci di Londra dove ha studiato per tre anni alla Webber Douglas Academy of Dramatic Art di Kensington. Dopo otto anni alternati in tournée e cameriera, Hilary pensava che guadagnarsi da vivere come scrittrice potesse essere meno estenuante e si sedette per scrivere il suo primo romanzo romantico Regency. Lo ha inviato a un editore che lo ha prontamente restituito, ma con parole incoraggianti. Il suo prossimo romanzo, Dangerous Masquerade, è stato pubblicato lo stesso anno in cui ha sposato il suo eroe romantico, l'affascinante attore americano, Stephen Lester. Ha due figli sposati e quattro bellissime nipoti.