Rosa Cukier é psicóloga, desde 1974, pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC-SP). É psicanalista, desde 1983, pelo Instituto Sedes Sapientiae de São Paulo; psicodramatista, professora e supervisora pela Sociedade de Psicodrama de São Paulo (SOPSP) e pelo Instituto J. L. Moreno de São Paulo. Autora dos livros Psicodrama bipessoal – Sua técnica, seu cliente e seu terapeuta (Ágora, 1992); Sobrevivência emocional – As feridas da infância revividas no drama adulto (Ágora, 1998), Palavras de Jacob Levy Moreno – Vocabulário de citações da sociatria: psicodrama, psicoterapia de grupo e sociometria (Ágora, 2002) e do artigo "Psicodrama da humanidade" no livro Um homem à frente do seu tempo – O psicodrama de Moreno no século XXI (Ágora, 2001).