Gerald Epstein formou-se em Medicina em 1961 e especializou-se em Psiquiatria. Fez pós-graduação no Instituto Psicanalítico de Nova York e, em 1973, foi um dos cofundadores do Journal of Psychiatry & Law, no qual atuou como editor-chefe até 1986. Em 1974, conheceu Colette Aboulker-Muscat, psicóloga e professora franco-argelina que o iniciou no processo de visualização mental e com quem estudou por nove anos. Em 1978, fundou o Instituto Americano de Visualização Mental, entidade reconhecida pelo Conselho de Educação do Estado de Nova York, para treinar profissionais da saúde e fornecer orientação ao público. Suas incessantes pesquisas na área da visualização e da consciência resultaram em vários livros.