Architettura di sussunzione: Progettazione di sistemi intelligenti attraverso il controllo a strati

Breve panoramica dei capitoli:

1: Architettura di subsunzione: un concetto fondamentale per la costruzione di robot autonomi.

2: Intelligenza artificiale simbolica: esamina i sistemi basati sulla logica che supportano il ragionamento.

3: Robotica basata sul comportamento: si concentra sulla progettazione di robot che imitano il comportamento naturale.

4: Rodney Brooks: evidenzia i contributi di questo pioniere nella robotica e nell'intelligenza artificiale.

5: Sistema decentralizzato: discute i vantaggi del controllo distribuito nella robotica.

6: Ragionamento basato su modelli: esplora le tecniche di ragionamento per migliorare il processo decisionale dei robot.

7: Robotica cognitiva: presenta robot che apprendono e si adattano al loro ambiente.

8: Selezione delle azioni: esamina i metodi per determinare il miglior corso d'azione.

9: Robotica adattabile: discute i robot che possono modificare il loro comportamento in tempo reale.

10: Nouvelle AI: copre gli approcci moderni e le innovazioni nell'intelligenza artificiale.

11: Sistema di controllo gerarchico: descrive sistemi strutturati per la gestione delle azioni dei robot.

12: Allen (robot): analizza il design e la funzionalità del robot Allen.

13: Architettura MIBE: discute un approccio multistrato al comportamento robotico.

14: Architettura del modello di riferimento 4DRCS: presenta un framework per comprendere i sistemi robotici.

15: Sistema di controllo in tempo reale: esamina l'importanza delle risposte in tempo reale nella robotica.

16: Approccio situato (intelligenza artificiale): esplora l'intelligenza artificiale contestuale nella robotica.

17: Selezione Winnertakeall in action: evidenzia strategie decisionali competitive.

18: Albero comportamentale (intelligenza artificiale, robotica e controllo): discute le strutture decisionali.

19: Gengis (robot): descrive le caratteristiche innovative del robot Gengis.

20: Intelligenza artificiale: esplora l'ampio spettro e le applicazioni dell'IA nella robotica.

21: Sistema esperto: esamina i sistemi che emulano l'esperienza umana nella risoluzione dei problemi.

Questo libro non è solo un testo; è una porta di accesso alla comprensione del futuro della robotica e dell'IA. Le intuizioni e le conoscenze contenute consentiranno ai lettori di innovare ed eccellere in un campo in rapida evoluzione. Cogli questa opportunità per ampliare le tue conoscenze e migliorare la tua competenza nella scienza della robotica.