Amor Maduro es la conmovedora historia de Taro, un solitario capataz de construcción que cree haber fracasado en la vida, y Megumi, una viuda que lucha por recomenzar lejos de su pasado. Cuando se convierten en vecinos en un humilde complejo de Tokio, una amistad tímida nace entre pequeños gestos y cenas compartidas, despertando sentimientos que ambos creían imposibles. Juntos, junto a la traviesa hija de Megumi, deberán enfrentar prejuicios, fantasmas del ayer y sus propias inseguridades para descubrir que el amor más verdadero a menudo se construye, ladrillo a ladrillo, en los cimientos rotos de vidas imperfectas.