Huipussaan Rooman kaupungin väkiluku ylitti miljoona. Rooman valtakunta oli kuitenkin maatalousyhteiskunta, jossa suurin osa ihmisistä sai elantonsa viljelystä (vaikka käsityöläisiäkin oli paljon). Vain pieni vähemmistö väestöstä asui kaupungeissa. Ihmisiä oli periaatteessa kahta tyyppiä: kansalaiset ja muut kuin kansalaiset. Rooman kansalaisilla oli tiettyjä etuoikeuksia. Vuonna 212 jKr kaikista Rooman valtakunnan vapaista ihmisistä tuli kansalaisia (Caracallan tuomio).