Waldemar Steinhilper war ein deutscher Maschinenbauingenieur. Steinhilper baute ab 1978 den Lehrstuhl für Maschinenelemente und Getriebetechnik an der Universität Kaiserslautern auf und leitete diesen bis zu seiner Emeritierung im Sommer 1997. Sein Nachfolger ist Bernd Sauer.